大阪府と大阪メトロは１８日、同府南河内地域の公道を使った自動運転バスの実証実験で、大阪・関西万博で不具合が相次いだ電気自動車（ＥＶ）バスの活用を断念し、日野自動車のディーゼル小型バスに変更すると決めた。万博の「レガシー（遺産）」として転用する見込みだったが、安全性への懸念が解消されなかった。