20代女性と性交、自宅で5時間以上…生活支援の男逮捕、同意がなかった疑い　女性は知的障害で意思表示が困難　施設勤務だった男、今は無職に　女性・母・男で買い物も…母が離れた瞬間、わいせつか「合意あった」