川口市は市北東部寄りのショッピングセンター「イオンモール川口」（安行領根岸）と市営公園「グリーンセンター」（新井宿）をつなぎ自動運転バスを走らせる計画を進めている。距離は約500メートルで、そこを流れる準用河川「笹根川」を活用して専用道路を作る計画。