気象庁によると、24日午後9時17分ごろ、東京湾周辺地域で地震が発生した。震源地は、東京都23区（北緯35・7度、東経139・8度）で、震源の深さは約70キロ、地震の規模（マグニチュード）は3・5と推定される。